El esquema corporal es la representación mental de nuestro propio cuerpo, de sus segmentos, de sus posibilidades de movimiento y de sus límites. Se conforma a partir de las experiencias y las informaciones sensoriales que son el resultado de la relación entre el individuo y el medio. Este se desarrolla desde el nacimiento hasta entrados los once o doce años aproximadamente, aunque a los seis años puede estar perfectamente organizado, teniendo en cuenta las sensaciones, control tónico, control postural, lateralidad, estructuración espacio-temporal.
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